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焊接機器人驅動方式的的類型

發表時間:2022-02-17

焊接機器人之所以能夠有計劃地運動,與其本身完善的運動機構、響應的控制系統和驅動系統密切相關。焊接機器人的動力來自電力、液壓或氣壓。當前,市場上的焊接機器人主要采用三種驅動方式,即液壓驅動、氣動驅動和電機驅動。
液壓驅動,即動力源驅動油泵產生壓力油,而后壓力油驅動液壓馬達,產生機器所需的動力。另有氣動驅動,多用于帶開關控制和順序控制的焊接機器人。
與液壓驅動相比,氣動驅動焊接機器人由于壓縮空氣粘度低,容易達到高速;由于可以行使廠內集中空壓機站供氣,減少了動力裝備;空氣介質不玷污環境,能在安全高溫下正常工作;空氣取之不盡,用之不斷,比油便宜,所以氣動驅動部件的價格比液壓部件低。
焊接機器人也可以由電機驅動,分為普通交換電機驅動、交換和DC伺服電機驅動和電機驅動。跟著材料性能的進步,電機性能也有所進步,電機使用方便,所以當前焊接機器人驅動逐漸被電機驅動所取代。
使用焊接機器人時,首先要選定焊接機器人的裝備方位,它包含許多高精度的部件,尤其是它的控制柜。為了避免環境因素對焊接機器人的不利影響,延長其使用壽命,焊接機器人裝備應盡可能位于防水、干燥、粉塵少的地方。

  

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