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碼垛機器人工作流程

發表時間:2021-10-20

碼垛機機器人的運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多,碼垛機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2~3個自由度?刂葡到y是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制,來完成特定動作!
碼垛機器人可以集成在任何生產線中,為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化,可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

  

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