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碼垛機器人工作原理

發表時間:2021-05-17

碼垛機器人在生產線上,經常用來搬運和碼垛貨物,它的應用比傳統的人工提高幾倍的勞動效率,還能降低公司的勞動成本,是企業生產的主要設備。

碼垛機器人主要由執行機構、驅動機構和自動控制系統三部分組成。臂是用于抓取產品工件的部件,根據被抓取物品的樣式、規格、凈重、材質和操作規定,有夾持式、夾持式、吸附式等多種結構形式。運動組 織,使手臂旋轉(搖動)、移動或復合運動來執行的姿勢,改變被抓物體的特定位置和姿勢。

碼垛機器人可以模仿人手部的一些姿勢功能,用于按照固定的程序流程抓取和碼垛物品,或者用于實際操作工具的全自動操作設備。它可以代替人工進行自動化作業,應用廣泛的搬運和碼垛。能給企業的發展帶來了許多好處,不僅使碼垛整齊美觀,而且大大提高了生產率,為公司節省了大量的人工成本。

  

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